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      電子發燒友網>電子資料下載>工控技術>伺服監控系統軟件的設計與開發_李顏

      伺服監控系統軟件的設計與開發_李顏

      2017-03-14 | pdf | 289KB | 次下載 | 1積分

      資料介紹

      伺服監控系統軟件的設計與開發_李顏

      　　本系統主要是用來監視伺服驅動器各參數變化， 從而控制伺服驅動器的運行狀況， 因此在軟件中采用了多個窗口來顯示各種不同類型的數據，達到層次化顯示效果。采用 modbus 總線協議，包括通信、數據存儲等單元，來完成監控系統和伺服驅動器的數據傳輸。本監控系統的軟件架構設計如圖 1 所示：

      伺服監控系統軟件的設計與開發_李顏

      　　數據通信是本系統的一個關鍵功能。無論是對于下位機各寄存器和內存中數據的監視， 還是實現對于下位機的控制均需要在上下位機之間進行通信。本系統通信部分的實現主要分為上下位機兩部分協同配合，其中主從機操作流程如圖 2、3 所示：

      伺服監控系統軟件的設計與開發_李顏

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