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基于S7_300PLC的倉(cāng)儲(chǔ)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)_劉大千
系統(tǒng)主要由 3 層 7 倉(cāng)位貨架、伺服控制裝置、抓取執(zhí)行機(jī)構(gòu)、S3-300PLC 控制器四大部分組成。PLC 作為控制整個(gè)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)運(yùn)行的核心， 它可根據(jù)采集到的來(lái)自現(xiàn)場(chǎng)傳感器的信號(hào)做出分析并分別發(fā)送位置命令、氣動(dòng)控制信號(hào)給伺服控制裝置和氣動(dòng)執(zhí)行設(shè)備， 由伺服控制器驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)并帶動(dòng)機(jī)械臂向指定位置移動(dòng)， 到達(dá)指定位置后由氣動(dòng)信號(hào)控制機(jī)械手完成貨物抓取和放置等動(dòng)作。系統(tǒng)工作原理框圖如圖 1.1 所示。
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