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基于SmartFusion的飛控系統(tǒng)設(shè)計_費(fèi)硯珂
隨著現(xiàn)代科技的發(fā)展和信息化的需求， 無人機(jī)在各個方面都獲得了很大的應(yīng)用。作為無人機(jī)核心的飛行控制系統(tǒng)具有導(dǎo)航、飛行控制等功能，需要大量的數(shù)學(xué)運(yùn)算和邏輯控制。本文根據(jù)小型無人機(jī)的需求提出了一種基于 SmartFusion 器件的飛控系統(tǒng)設(shè)計方案。該方案充分利用器件 ARM+FPGA 結(jié)構(gòu)特性，將各種接口控制邏輯在 FPGA 中實(shí)現(xiàn)，通過片內(nèi)總線（APB）與 ARM 交互，提高了處理器使用效率，全面發(fā)掘了器件的應(yīng)用潛力。
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