資料介紹
主要介紹了一種具有紅外遙控、自動避障、智能尋徑等功能的智能小車的設(shè)計與制作;該車以玩具小車為車體,直流電機及
其控制電路為整個系統(tǒng)的驅(qū)動部分,STC89C52單片機為整個系統(tǒng)的控制核心,采用IRM一2638紅外一體接收頭接收控制信號實現(xiàn)對小
車的遙控,加以多種傳感器以實現(xiàn)小車的自動避障與智能尋徑等功能;為了可以實時觀察小車狀態(tài),還配備了兩塊數(shù)碼顯示管以顯示小
車狀態(tài);該小車工作穩(wěn)定,可用于各種機器人比賽。
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