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由于在直接轉(zhuǎn)矩控制中一個(gè)周期內(nèi)只能給定一個(gè)工作電壓矢量,且會(huì)產(chǎn)生周期性的偏差,控制系統(tǒng)不能實(shí)時(shí)的給出新的控制信號(hào),因而會(huì)產(chǎn)生較大的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)。本文提出了一種新的減小轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的直接轉(zhuǎn)矩控制方法,在傳統(tǒng)異步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制的基礎(chǔ)上推導(dǎo)出轉(zhuǎn)矩微分方程,分析了轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的原因,根據(jù)轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)矩的關(guān)系,預(yù)先判斷控制時(shí)間誤差,通過(guò)時(shí)間誤差的變化量改變轉(zhuǎn)速給定值,達(dá)到減小轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的目的。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該方法可使轉(zhuǎn)矩快速地收斂于給定值,能夠有效地減小轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)。
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