資料介紹
目前,在嵌入式系統中基于ARM微核的嵌入式處理器已經成為市場主流。隨著ARM技術的廣泛應用,建立面向ARM構架的嵌入式操作系統成為當前研究的熱點問題。
已經涌現出許多嵌入式操作系統,如VxWork,windows-CE,PalmOS,Linux等。在眾多的嵌入式操作系統中,Linux以其開源代 碼及免費使用倍受開發人員的喜愛。本文選用的微處理器S3C2410是基于32位ARM920T內核的微處理器,基于此處理器構造一Linux嵌入式操作 系統,將其移植到基于32位的ARM920T內核的系統中,在此基礎上進行應用程序開發。
l、開發環境介紹
1.1、基于S3C2410ARM920T的硬件平臺
該系統的硬件平臺為深圳旋極公司提供,硬件的核心部件為三星$3C2410ARM920T芯片,外圍還包括:64MNANDFLASH和RAM外圍存儲 芯片;串口、網口和USB外圍接口;CSTNLCD和觸摸屏外圍顯示設備;UDAl34lTS的外圍音頻設備。S3C2410處理器和外圍設備共同構成了 基于ARM920T的開發板。
1.2、嵌入式Linux軟件系統
該嵌入式Linux的軟件系統包括以下4個部分:引導加載程序vivi;Linux2.6.14內核;YAFFS2文件系統以及用戶程序。他們的可執行映像依次存放在系統存儲設備上.
與通常的嵌入式系統布局有所不同,本系統在引導加載程序和內核映像之間還增加了一個啟動參數區,在這個區里存放著系統啟動參數。引導加載程序通過調用這 些參數來決定啟動模式、啟動等待時間等,這些啟動參數的增加加強了系統的靈活性。本系統采用64MNANDFLASH的存儲設備。
2、嵌入式Linux系統設計與實現
2.1、引導加載程序vivi
2.1.1、vivi的基本功能
該系統使用的:Bootloader是vivi,vivi是韓國MIZIResearch公司為其開發的SMDK2410開發板編寫的一款引導程序。 vivi是CPU加電后運行的第一段程序,其基本功能是初始化硬件設備、建立內存空間的映射圖,從而為調用嵌入式Linux內核做好準備。
vivi由2部分組成:一部分是依賴于CPU體系結構的代碼,用匯編語言實現對硬件環境的初始化,并為第二部分代碼的執行做好準備;另部分是用C語言實 現內存空間的映射,并將Linux內存映像和根文件系統映像從FLASH上讀到RAM空間中,設置好啟動參數,最后調用內核。
2.1.2、Bootloadcrvivi移植
從網站www.mizi.com下載vivi源碼并解壓,按以下步驟進行移植,該系統使用ARM-GCC一2.95.2對vivi進行編譯。
(1)、指定/vivi/Makefile文件中的CROSS-COM-PILE,Linux-INCLUDE-DIR,ARM-GCC-LIBS,如下面的參考路徑:
Linux_INCLUDE_DIR=/opt/host/armv41/include/;
CROSS_COMPILE=/opt/host/armv41/bin/armv41-unknown-Linux-:
ARM-GCC-LIBS=/opt/host/armv41/lib/gcc-lib/armv41一unknown-Linux/2.95.2:
(2)、修改/vivi/arch/s3c2410/smdk.C文件里的mtd-par-tition-tdefault-mtd-partitions[]分區內容如表1所示;
?。?)、增加/vivi/lib/loadyaffs.C文件,實現燒寫yaffs2
映像文件;修改/vivi/lib/Config_cmd.in,增加如下一行:bool‘loadyaffstOflashcommand’CONFIG-LOAD-YAFFS,使得loadyaffs命令可作為可選項;
?。?)、執行make distclean:清理vivi編譯環境;執行make menu config進行對vivi裁剪,根據實際情況進行選擇,注意要選上“[*]load yaffs t0 flash command”因為這里用的是YAFFS2文件系統,需要vivi支持YAFFS2映像下載;執行make生成所需要的文件vivi;
(5)、采用JTAG燒寫映像到目標板NAND FLASH的零地址處,實現引導程序的裝載。
2.2、Linux2.6.14內核的移植
2.2.1、內核的選擇
Linux內核版本的更新速度非???,但Linux的內核版本發行同Linux對嵌入式處理器支持程度的發展是不同步的,因此,需要對特定的處理器體系 結構選擇合適的內核,并且根據其硬件功能部件加上相應的補丁。根據S3C2410的體系結構以及外圍硬件特性,該系統采用Linux2.6.14內核,所 用的編譯器為ARM-Linux-GCC一3.4.1版本;由于該系統采用的是YAFFS2文件系統,因此需要從網上下載yaffs2.tar.gz文 件,解壓并執行“./patch.ker.sh/I.inux2.6.14”命令,對I.inux內核打補丁使其支持YAFFS2文件系統。
已經涌現出許多嵌入式操作系統,如VxWork,windows-CE,PalmOS,Linux等。在眾多的嵌入式操作系統中,Linux以其開源代 碼及免費使用倍受開發人員的喜愛。本文選用的微處理器S3C2410是基于32位ARM920T內核的微處理器,基于此處理器構造一Linux嵌入式操作 系統,將其移植到基于32位的ARM920T內核的系統中,在此基礎上進行應用程序開發。
l、開發環境介紹
1.1、基于S3C2410ARM920T的硬件平臺
該系統的硬件平臺為深圳旋極公司提供,硬件的核心部件為三星$3C2410ARM920T芯片,外圍還包括:64MNANDFLASH和RAM外圍存儲 芯片;串口、網口和USB外圍接口;CSTNLCD和觸摸屏外圍顯示設備;UDAl34lTS的外圍音頻設備。S3C2410處理器和外圍設備共同構成了 基于ARM920T的開發板。
1.2、嵌入式Linux軟件系統
該嵌入式Linux的軟件系統包括以下4個部分:引導加載程序vivi;Linux2.6.14內核;YAFFS2文件系統以及用戶程序。他們的可執行映像依次存放在系統存儲設備上.
與通常的嵌入式系統布局有所不同,本系統在引導加載程序和內核映像之間還增加了一個啟動參數區,在這個區里存放著系統啟動參數。引導加載程序通過調用這 些參數來決定啟動模式、啟動等待時間等,這些啟動參數的增加加強了系統的靈活性。本系統采用64MNANDFLASH的存儲設備。
2、嵌入式Linux系統設計與實現
2.1、引導加載程序vivi
2.1.1、vivi的基本功能
該系統使用的:Bootloader是vivi,vivi是韓國MIZIResearch公司為其開發的SMDK2410開發板編寫的一款引導程序。 vivi是CPU加電后運行的第一段程序,其基本功能是初始化硬件設備、建立內存空間的映射圖,從而為調用嵌入式Linux內核做好準備。
vivi由2部分組成:一部分是依賴于CPU體系結構的代碼,用匯編語言實現對硬件環境的初始化,并為第二部分代碼的執行做好準備;另部分是用C語言實 現內存空間的映射,并將Linux內存映像和根文件系統映像從FLASH上讀到RAM空間中,設置好啟動參數,最后調用內核。
2.1.2、Bootloadcrvivi移植
從網站www.mizi.com下載vivi源碼并解壓,按以下步驟進行移植,該系統使用ARM-GCC一2.95.2對vivi進行編譯。
(1)、指定/vivi/Makefile文件中的CROSS-COM-PILE,Linux-INCLUDE-DIR,ARM-GCC-LIBS,如下面的參考路徑:
Linux_INCLUDE_DIR=/opt/host/armv41/include/;
CROSS_COMPILE=/opt/host/armv41/bin/armv41-unknown-Linux-:
ARM-GCC-LIBS=/opt/host/armv41/lib/gcc-lib/armv41一unknown-Linux/2.95.2:
(2)、修改/vivi/arch/s3c2410/smdk.C文件里的mtd-par-tition-tdefault-mtd-partitions[]分區內容如表1所示;
?。?)、增加/vivi/lib/loadyaffs.C文件,實現燒寫yaffs2
映像文件;修改/vivi/lib/Config_cmd.in,增加如下一行:bool‘loadyaffstOflashcommand’CONFIG-LOAD-YAFFS,使得loadyaffs命令可作為可選項;
?。?)、執行make distclean:清理vivi編譯環境;執行make menu config進行對vivi裁剪,根據實際情況進行選擇,注意要選上“[*]load yaffs t0 flash command”因為這里用的是YAFFS2文件系統,需要vivi支持YAFFS2映像下載;執行make生成所需要的文件vivi;
(5)、采用JTAG燒寫映像到目標板NAND FLASH的零地址處,實現引導程序的裝載。
2.2、Linux2.6.14內核的移植
2.2.1、內核的選擇
Linux內核版本的更新速度非???,但Linux的內核版本發行同Linux對嵌入式處理器支持程度的發展是不同步的,因此,需要對特定的處理器體系 結構選擇合適的內核,并且根據其硬件功能部件加上相應的補丁。根據S3C2410的體系結構以及外圍硬件特性,該系統采用Linux2.6.14內核,所 用的編譯器為ARM-Linux-GCC一3.4.1版本;由于該系統采用的是YAFFS2文件系統,因此需要從網上下載yaffs2.tar.gz文 件,解壓并執行“./patch.ker.sh/I.inux2.6.14”命令,對I.inux內核打補丁使其支持YAFFS2文件系統。
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