采用FRAM的低功耗微步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器參考設(shè)計(jì)
資料介紹
此20引腳BoosterPack由MSP-EXP430FR5969弗拉姆號(hào)發(fā)射臺(tái)控制,利用DRV8836電機(jī)驅(qū)動(dòng)器來(lái)操作具有最低功耗的低電壓步進(jìn)電機(jī),從而更好地延長(zhǎng)電池壽命。微步進(jìn)邏輯提供平順的電機(jī)步進(jìn),INA199電流分流監(jiān)控器提供有價(jià)值的電機(jī)狀態(tài)反饋環(huán)路,而MSP430FR5969弗拉姆號(hào)技術(shù)可以在電源斷開(kāi)的情況下保存電機(jī)狀態(tài)。
步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開(kāi)環(huán)控制電機(jī),是現(xiàn)代數(shù)字程序控制系統(tǒng)中的主要執(zhí)行元件,應(yīng)用極為廣泛。。在非超載的情況下,電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù),而不受負(fù)載變化的影響,當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào),它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度,稱為“步距角”,它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量,從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的;同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度,從而達(dá)到調(diào)速的目的。
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