三菱PLC QCPU/QnACPU 編程手冊 (SFC控制指令篇)

1.1 SFC 程序的說明
1.2 SFC MELSAP3 特性.
2. 系統配置
3. 規格
3.1 與SFC 程序有關的性能規格
3.2 軟元件列表
3.3 SFC 程序的處理時間
3.4 計算SFC 程序容量
4. SFC 程序配置
4.1 SFC 圖符號的列表
4.2 步 .
4.2.1 步無步屬性
4.2.2 初始步
4.2.3 虛擬步
4.2.4 線圈HOLD 步SC .
4.2.5 操作HOLD 步無轉移檢查 SE .
4.2.6 操作HOLD 步有轉移檢查 ST .
4.2.7 復位步R .
4.2.8 塊START 步有END 檢查 .
4.2.9 塊START 步無END 檢查 .
4.2.10 塊END
4.3 轉移條件
4.3.1 串行轉移
4.3.2 選擇轉移
4.3.3 并行轉移
4.3.4 跳轉
4.3.5 多個初始步的轉移處理
4.3.6 當為運行輸出步和轉移條件創建順控程序時的注意事項
4.4 用指定SFC 控制指令控制SFC 程序
4.4.1 步運行狀態檢查指令LD LDI AND ANI OR ORI .
4.4.2 強制轉移檢查指令
4.4.3 塊運行狀態檢查指令BLm .
4.4.4 有效步成批讀出指令MOV DMOV .
4.4.5 有效步成批讀出BMOV .
4.4.6 塊 START 和 END 指令SET RST .
4.4.7 塊 STOP 和 RESTART 指令PAUSE RSTART
4.4.8 步START 和END 指令SET RST .
4.4.9 強制轉移 EXECUTE 和 CANCEL 指令SET RST .
4.4.10 有效步更改指令SCHG .
4.4.11 塊切換指令BRSET .
4.4.12 程序運行狀態檢查指令
4.4.13 子程序調用指令XCALL
4.4.14 時間檢查指令TIMCHK .
4.5 SFC 信息寄存器
4.5.1 塊 START/END 位.
4.5.2 步轉移位
4.5.3 塊 STOP/RESTART 位
4.5.4 塊 STOP 模式位
4.5.5 連續轉移位
4.5.6 有效步數寄存器
4.6 步轉移WDT
4.7 SFC 運行模式設置
4.7.1 SFC 程序 START 模式
4.7.2 塊 0 START 條件.
4.7.3 在塊 STOP 時的輸出模式
4.7.4 定期執行塊設置
4.7.5 在兩個塊 START 時的運行模式
4.7.6 在轉換為有效步時的運行模式兩步START .
5. SFC 程序處理順序
5.1 整個程序處理
5.1.1 程序處理順序
5.1.2 用指定進行執行類型指定
5.1.3 程序執行管理的SFC 程序.
5.2 SFC 程序處理順序
5.2.1 SFC 程序執行循環.
5.2.2 塊執行順序
5.2.3 步執行順序
5.2.4 連續轉移 ON/OFF 操作.
6. SFC 程序執行
6.1 SFC 程序 START 和STOP
6.1.1 SFC 程序重新開始START 順序.
6.2 塊 START 和END
6.2.1 塊 START 方法
6.2.2 塊 END 方法
6.3 塊臨時停止和重新起動方法.
6.3.1 塊 STOP 方法
6.3.2 重新起動停止的塊
6.4 步START 激活和END 失效 方法
6.4.1 步START 激活方法
6.4.2 步END 失效方法.
6.4.3 更改有效步狀態