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HAL驅(qū)動(dòng)程序?qū)犹峁┝艘唤M通用的多實(shí)例簡(jiǎn)單API（應(yīng)用程序編程接口）以與上層（應(yīng)用程序、庫和堆棧）交互。HAL驅(qū)動(dòng)程序API分為兩類：提供通用和通用的通用API適用于所有STM32系列和擴(kuò)展API的功能，包括特定和自定義功能對(duì)于給定的行或零件號(hào)。HAL驅(qū)動(dòng)程序包括一整套現(xiàn)成的API簡(jiǎn)化了用戶應(yīng)用程序的實(shí)現(xiàn)。例如，通信外圍設(shè)備包含用于初始化和配置外圍設(shè)備、在輪詢模式下管理數(shù)據(jù)傳輸、處理中斷的API或者DMA并且管理通信錯(cuò)誤。HAL驅(qū)動(dòng)程序是面向功能的，而不是面向IP的。例如，計(jì)時(shí)器API分為IP功能之后的幾個(gè)類別：基本定時(shí)器、捕獲、脈寬調(diào)制（PWM）等。。HAL驅(qū)動(dòng)程序?qū)油ㄟ^檢查所有函數(shù)的輸入值來實(shí)現(xiàn)運(yùn)行時(shí)故障檢測(cè)。這種動(dòng)態(tài)檢查有助于增強(qiáng)固件的魯棒性。運(yùn)行時(shí)檢測(cè)也是適用于用戶應(yīng)用程序的開發(fā)和調(diào)試。
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