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2020年大三上的時候和同學(xué)們一起組隊參加了學(xué)校舉辦的機器人大賽，走的是循跡競速賽道，規(guī)則很簡單，就是看誰可以以最快的速度跑完全程，經(jīng)過一個多月的學(xué)習(xí)與調(diào)試，最終我們的小車“德芙”（因為全程跑的十分絲滑）以26s的成績（領(lǐng)先第二名7s）獲得了第一，在此就寫一篇博客記錄記錄自己調(diào)車的經(jīng)歷吧。我們隊在比賽中使用的是舵機加雙編碼電機的機械結(jié)構(gòu)，以芯片主頻為72MHz的STM32F103ZET6為核心控制器，賽道的主要元素包括直道，環(huán)島，S彎和連續(xù)直角彎； 我們通過一字排列的光電傳感器陣列對黑線進行...
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