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單片機(jī)裸機(jī)開(kāi)發(fā)中常用到一個(gè)大循環(huán), 即while(1), 程序中常常有需要延時(shí)的情況, 延時(shí)函數(shù)通常都是讓CPU原地等待, 這樣CPU無(wú)法進(jìn)行其他操作, 會(huì)阻塞其他的工作, 利用率不高.如果在需要延時(shí)的時(shí)候, 當(dāng)前程序讓出CPU, 讓別的程序運(yùn)行, 那么CPU利用率會(huì)提高, 而且其他程序的響應(yīng)也會(huì)快一些.圖中上邊是傳統(tǒng)的串行的執(zhí)行方式, 程序B必須等待程序A執(zhí)行完, 才輪到它, 如果在程序A delay_ms的時(shí)候讓CPU去執(zhí)行程序B, 等延時(shí)完了再回到程序A, 這樣在宏觀上看兩個(gè)程序就像在同時(shí)運(yùn)行一
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