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基于STM32的斯特林驅(qū)動小車論文【內(nèi)容摘要】：根據(jù)“第九屆上海市大學(xué)生工程訓(xùn)練綜合能力競賽”的規(guī)則和要求，設(shè)計了一種采用斯特林技術(shù)和自動控制技術(shù)，自主設(shè)計并制作一臺可將液態(tài)乙醇燃料轉(zhuǎn)換為機械能的、方向自動控制的自控車。本小車底板和支架均采用3D打印，小車經(jīng)過反復(fù)調(diào)試，具有良好的按規(guī)則的循跡和避障，軌跡有較好的準(zhǔn)確性和重復(fù)性。本文主要介紹了小車的設(shè)計和電控部分就行了分析。【關(guān)鍵詞】： 斯特林發(fā)動機 3D打印 循跡避障 STM320 引言根據(jù)“第九屆上海市大學(xué)生工程訓(xùn)練綜合能力競賽規(guī)則”的要求，設(shè)
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