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stm32f10x IO端口的配置STM32 的 IO 口可以由軟件配置成如下 8 種模式:1、輸入浮空2、輸入上拉3、輸入下拉4、模擬輸入5、開(kāi)漏輸出6、推挽輸出7、推挽式復(fù)用功能8、開(kāi)漏復(fù)用功能STM32 的每個(gè) IO 端口都有 7 個(gè)寄存器來(lái)控制。他們分別是:配置模式的 2 個(gè) 32 位的端口配置寄存器 CRL 和 CRH;2 個(gè) 32 位的數(shù)據(jù)寄存器 IDR 和 ODR;1 個(gè) 32 位的置位/復(fù)位寄存器BSRR;一個(gè) 16 位的復(fù)位寄存器 BRR;1 個(gè) 32 位的鎖存寄存器
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