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      電子發燒友網>電子資料下載>單片機>STM32控制啟動步進電機

      STM32控制啟動步進電機

      2021-12-24 | pdf | 未知 | 次下載 | 10積分

      資料介紹

      STM32控制啟動步進電機概述正在做的項目需要用STM32控制步進電機，本篇主要講解利用STM32定時器外設輸出脈沖來控制步進電機轉動。STM32定時器使用STM32芯片類型：STM32c8t6。使用外設接口：選用TIM4的CH1通道，對應輸出脈沖IO口為PB6。步進驅動器介紹（這里以兩相步進驅動器為例，詳細見說明書）接口步進驅動器可分為兩部分：環形分配器、功率放大器。環形分配器：接收3種信號分別為：脈沖信號（PUL），方向信號（DIR），脫機信號（ENA）。脈沖信號：環形分配器
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