使用STM32Cube MX為STM32 CAN總線快速配置上手教程_HAL庫(kù)_CAN協(xié)議_STM32_附波特率計(jì)算工具
2021-12-04 |
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使用STM32Cube MX為STM32 CAN總線快速上手教程_HAL庫(kù)_CAN協(xié)議_STM32前言博主也是剛接觸CAN協(xié)議的新手,如有不對(duì)的地方歡迎交流本文旨在使用STM32Cube MX快速上手STM32 CAN協(xié)議配置教程,目的在于 “會(huì)用” CAN總線,對(duì)CAN 協(xié)議原理并未深入講解。CAN協(xié)議基本特點(diǎn)基本特點(diǎn)如下:可多主控制: 當(dāng)CAN總線空閑時(shí),所有在總線上的終端都可以發(fā)送報(bào)文,根據(jù)標(biāo)識(shí)符(CAN ID)決定優(yōu)先級(jí),當(dāng)總線上有兩個(gè)以上的終端發(fā)送消息時(shí),對(duì)各消息CAN ID的每個(gè)位
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