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FreeRTOS信號(hào)量 & ESP32實(shí)戰(zhàn)閱讀建議:有一定操作系統(tǒng)基礎(chǔ)知識(shí)。FreeRTOS信號(hào)量1. 二值信號(hào)量??二值信號(hào)量通常用于互斥訪問(wèn)或同步,二值信號(hào)量和互斥信號(hào)量非常類(lèi)似,但是還是有一些細(xì)微的差別,互斥信號(hào)量擁有優(yōu)先級(jí)繼承機(jī)制,二值信號(hào)量沒(méi)有優(yōu)先級(jí)繼承。因此二值信號(hào)另更適合用于同步(任務(wù)與任務(wù)或任務(wù)與中斷的同步),而互斥信號(hào)量適合用于簡(jiǎn)單的互斥訪問(wèn)。API:1. xSemaphoreCreateBinary()??此函數(shù)是**vSemaphoreCreateBinary(
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