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      電子發燒友網>電子資料下載>單片機>Arduino SimpleFOC庫-009-監控功能

      Arduino SimpleFOC庫-009-監控功能

      2021-12-01 | pdf | 0.18 MB | 次下載 | 2積分

      資料介紹

      BLDCMotor和StepperMotor類支持通過串行端口進行監控：motor.useMonitoring(Serial);監控有兩個主要目標：在初始化和校準過程中顯示電機狀態 實時監控電機變量監控電機初始化在初始化 motor.init() 時，電機會向串口輸出它的狀態,和對齊程序 motor.initFOC()。啟用此功能不會直接影響實時性能，因為在函數 motor.loopFOC() 和 motor.move() 中沒有預定義的實時循環監控。這是motor初始化監控輸出運
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