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發(fā)視頻【單片機(jī)學(xué)習(xí)筆記】(12)：定時(shí)器中斷、巡線小車各模塊原理、stm32HAL庫
2021-11-29 |
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資料介紹
快捷鍵 注釋： 先CTRL+K，然后CTRL+C取消注釋： 先CTRL+K，然后CTRL+U/ 定時(shí)器中斷 /低電平和下降沿觸發(fā)低電平觸發(fā)：觸發(fā)后一直處于中斷狀態(tài)，在低電平時(shí)間內(nèi)中斷一直有效，直到變?yōu)楦唠娖健Ｏ陆笛赜|發(fā)：檢測(cè)到信號(hào)由下降沿時(shí)就觸發(fā)開關(guān)動(dòng)作，只觸發(fā)一次，只有在下次電平發(fā)生變化時(shí)才會(huì)重新觸發(fā)中斷。中斷 定時(shí)器/計(jì)數(shù)器：可以通過內(nèi)部時(shí)鐘或外部脈沖信號(hào)實(shí)現(xiàn)對(duì)寄存器數(shù)據(jù)加1的操作。定時(shí)時(shí)間T = 12x(2的n次方-x)/單片機(jī)晶振頻率...
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