STM32CubeMX EC11旋轉(zhuǎn)編碼器開發(fā)心路歷程(encode模式 外部中斷模式 普通IO口模式 定時器模式探索)
2021-11-29 |
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資料介紹
對于旋轉(zhuǎn)編碼器,先來上板子的原理圖接口本次的板子設計是使用了PE13和PE14的IO口,對應的也是定時器TIM1ch3 和TIM1ch4編碼器開關(guān)的脈沖也如圖所示,一會兒分析ENCODE模式探索接到任務后,就去各大論壇開始搜索關(guān)鍵詞 Cube+編碼器 ,然后出現(xiàn)了大量的關(guān)鍵詞關(guān)于encode模式,經(jīng)過了解發(fā)現(xiàn)這是stm32自帶的硬件解碼功能,需要使用高級定時器的ch1和ch2,然后我去查找了板子上的PE13PE14,發(fā)現(xiàn)了PE13 PE14是TIM1ch3和TIM1ch4,這就很尷尬,這里算是就
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