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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>單片機(jī)>課程設(shè)計(jì)：基于C52單片機(jī)的循跡小車

      課程設(shè)計(jì)：基于C52單片機(jī)的循跡小車

      2021-11-29 | pdf | 0.76 MB | 次下載 | 3積分

      資料介紹

      1.硬件設(shè)計(jì)（1）電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊線路連接J10-EN1接C52-P1.4 //EN1為左電機(jī)的使能端，只有當(dāng)EN1為1時(shí)，左電機(jī)才能啟動(dòng)J10-EN2接C52-P1.5//EN2為右電機(jī)的使能端，只有當(dāng)EN2為1時(shí)，右電機(jī)才能啟動(dòng)J10-IN1接C52-P1.2 //IN1控制左電機(jī)反轉(zhuǎn)，當(dāng)IN1為1時(shí)，左電機(jī)反轉(zhuǎn)J10-IN2接C52...
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