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      電子發燒友網>電子資料下載>單片機>PID采樣時間精準控制——基于stm32主控

      PID采樣時間精準控制——基于stm32主控

      2021-11-25 | pdf | 0.07 MB | 次下載 | 2積分

      資料介紹

          我們在用到PID算法時，有時候會使用積分分離的抗飽和算法，或是另一類屬于增量式的PID算法。這時，需要提供一個PID采樣間隔來控制采樣率，大部分無人機類工程用到的采樣為10ms，視具體情況而定。    本文提供一個精確控制采樣周期的思路，如果您有更好的思路可以分享。   &nb...
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