用stm32模擬遙控器初始化電調(diào)(電調(diào)解鎖)(電調(diào)行程校準(zhǔn))(附百度云例程)
2021-11-25 |
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資料介紹
用stm32模擬遙控器初始化電調(diào)(電調(diào)行程校準(zhǔn))(電調(diào)解鎖)看前須知對(duì)電調(diào)的控制和對(duì)舵機(jī)的控制很相似,都是使用pwm輸出一串方波進(jìn)行控制。使用32初始化pwm,默認(rèn)大家都有所了解。使用萬(wàn)用表測(cè)量頻率,COM端接pwm信號(hào)線,另一根表筆接地,如此測(cè)出的頻率才正確,反之則會(huì)大一倍。電調(diào)在一個(gè)pwm方波周期內(nèi)識(shí)別的是脈寬的長(zhǎng)度,而不是占空比,最高油門是2ms的脈寬,最低油門是1ms的脈寬(為什么不是占空比呢,因?yàn)轭l率不同,相同的脈寬,體現(xiàn)出的占空比不同)。由于硬件不同,精確的驅(qū)動(dòng)脈寬并不是完全精確的
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