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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>單片機(jī)>STM32—TIM3輸出PWM信號驅(qū)動MG996R舵機(jī)（按鍵控制）

      STM32—TIM3輸出PWM信號驅(qū)動MG996R舵機(jī)（按鍵控制）

      2021-11-23 | pdf | 0.17 MB | 次下載 | 10積分

      資料介紹

      文章目錄**一、前言****二、MG996R舵機(jī)簡介****三、通用定時器TIMx****四、TIM3輸出PWM信號代碼詳解**一、前言利用STM32的TIM3的通道1輸出PWM信號，驅(qū)動MG996R舵機(jī)，按鍵控制。相關(guān)知識：TIM定時器基本原理，TIM輸出PWM信號、MG996R舵機(jī)驅(qū)動原理二、MG996R舵機(jī)簡介MG996R舵機(jī)單線驅(qū)動，是一款360°舵機(jī)，180°舵機(jī)與360°舵機(jī)的區(qū)別就是：180°舵機(jī)可以直接控制舵機(jī)旋轉(zhuǎn)的角度，但舵機(jī)只能夠旋轉(zhuǎn)180°；360°舵機(jī)無法直接控制其旋轉(zhuǎn)角度
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