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最近在使用單片機(jī)進(jìn)行直流電機(jī)的控制，驅(qū)動(dòng)器使用的L298N，在使用的時(shí)候控制一臺(tái)直流電機(jī)，驅(qū)動(dòng)器上用三個(gè)輸入端子來(lái)控制，IN1，IN2是控制方向，使能端子就可以使用PWM來(lái)進(jìn)行速度控制。 在使用PWM的時(shí)候，先進(jìn)行時(shí)鐘和端口的配置，然后配置PWM的模式、輸出方式，極性等。void Motor_PWM_TIM5_Init(u16 arr,u16 psc){ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; TIM_TimeBaseInitT...
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