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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>單片機(jī)>課程設(shè)計(jì) - 運(yùn)動(dòng)控制卡（云服務(wù)器)

      課程設(shè)計(jì) - 運(yùn)動(dòng)控制卡（云服務(wù)器)

      2021-11-22 | pdf | 48.76 MB | 次下載 | 2積分

      資料介紹

      課程設(shè)計(jì) - 運(yùn)動(dòng)控制卡（云服務(wù)器)2021.06.18，今天課設(shè)答辯，昨晚肝到凌晨1:48左右。現(xiàn)在越來(lái)越對(duì)晚睡沒(méi)什么概念了，特別是當(dāng)熄燈權(quán)完全掌握在自己手上之后。本筆記是對(duì)我的課設(shè)——《運(yùn)動(dòng)控制卡》 的總結(jié)。包含制作流程、教程、思路等。一、任務(wù)要求課設(shè)要求使用單片機(jī)制作運(yùn)動(dòng)控制卡，需要使用網(wǎng)線(xiàn)（以太網(wǎng)）接口通訊，實(shí)現(xiàn)功能是控制多軸步進(jìn)電機(jī)，實(shí)現(xiàn)加減速走直線(xiàn)、弧線(xiàn)（含直線(xiàn)插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)）。同時(shí)需要預(yù)留限位開(kāi)關(guān)等輸入。而我最后完成的有：網(wǎng)口通訊，而且側(cè)重是聯(lián)網(wǎng)，老師原本初意是想向
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