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      電子發燒友網>電子資料下載>單片機>基于51單片機，應用超聲波、紅外開關的自主行走小車

      基于51單片機，應用超聲波、紅外開關的自主行走小車

      2021-11-20 | pdf | 0.12 MB | 次下載 | 3積分

      資料介紹

      一、 設計任務a.熟悉機器人的構造及組成，實現機器人按指令行走（前進，左轉，右轉，勻加速，勻減速，停止等）b.通過紅外傳感器觸發，實現每次觸發的時候運行狀態的改變c.通過超聲波傳感器測量距離，并且能夠串口觀察測量數據d.根據超聲波測量距離的不同實現運行狀態的轉換e.利用紅外傳感器作為觸發開關，利用超聲波傳感器測距，最終控制機器人在規劃的場地內避開障礙物走遍整個場地。二、模塊使用1.紅...
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