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咳咳，先提兩句上一篇介紹自己做單片機簡單介紹了購買工具和元器件以及測試電機。（其實我也知道太low了，啥也不是，別罵了別罵了我知道我菜），然后經(jīng)過那天之后對方案進(jìn)行了一些調(diào)整，基本實現(xiàn)了避障和遙控，有必要說明一下方便大家避開我掉進(jìn)去的一些坑。方案調(diào)整1.電機開始著手做之前也是考慮了很多方案。包括電機驅(qū)動部分，在請教我認(rèn)識的一些帶佬時候，都是建議用一個電機驅(qū)動模塊節(jié)省資源還能基本達(dá)到要求，我理解為只需要前驅(qū)或者后驅(qū)就行。（博主采用的是后驅(qū)，前面兩個輪子直接處于空閑狀態(tài)沒有接線）實際也能跑，只是車后端扛
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