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關(guān)于電機控制方案，DSP、MCU和FPGA各有其優(yōu)特點。DSP因為數(shù)據(jù)處理能力強、運算速度快，適用于高端復(fù)雜的電機系統(tǒng)控制，但它依賴于軟件算法的成熟度和穩(wěn)定性，對開發(fā)者的要求比較高。FPGA通過集成邏輯電路及專用電機驅(qū)動電路，能夠很好地適用于客戶化的電機驅(qū)動，但在電機控制的通用性方面略有不足。MCU通常側(cè)重于I/O接口的數(shù)量和可編程存儲器的大小，非常適用于有大量的I/O操作的場合，所以廣泛應(yīng)用在低成本，低功耗和對精度要求不高的系統(tǒng)中。但由于本身處理能力有限，應(yīng)用的場合受到了比較大的限制。電機對能耗的貢獻率
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