資料介紹
對于 STM32 微控制器應用的設計人員而言,將一種微控制器類型輕松替換成同一產品系列的另一種微控制器非常重要。隨著產品要求不斷提高,對存儲器大小或 I/O 數量的需求也相應增加,因此設計人員經常需要將應用程序移植到其它微控制器。另一方面,為了降低成本,用戶可能被迫轉換為更小的元件并縮減 PCB 面積。本應用筆記旨在幫助您分析從現有的 STM32F1 器件移植到 STM32F0 器件所需的步驟。本文檔收集了最重要的信息,并列出了需要注意的重要事項。要將應用程序從 STM32F1 系列移植到 STM32F0 系列,用戶需要分析硬件移植、外設移植和固件移植。
GPIO 接口
與 F1 系列相比,STM32F0 GPIO 外設內置了多個新特性,主要包括:
● GPIO 映射到 AHB 總線上,可以獲得更佳的性能。
● I/O 引腳復用器和映射:引腳通過多路復用器連接到片上外設 / 模塊,該復用器一次只允許一個外設復用功能 (AF) 連接到 I/O 引腳。這樣便可確保共用同一個 I/O 引腳的外設之間不會發生沖突。
● I/O 配置的方式和特性更加豐富。
F0 GPIO 外設是一項全新的設計,因此在結構、特性和寄存器方面均不同于 F1 系列中的 GPIO 外設。使用 GPIO 寫入 F1 系列的任何代碼都需要重寫后才能在 F0 系列上運行。有關 STM32F0 的 GPIO 編程和使用的詳細信息,請參見 STM32F0xx 參考手冊 (RM0091) 中 GPIO 一章的“I/O 引腳復用器和映射”部分。下表介紹了 STM32F1 系列與 STM32F0 系列中 GPIO 之間的區別。
STM32F1 系列
1. I/O 用作復用功能的配置取決于所使用的外設模式。例如,USART Tx 引腳應配置為復用功能推挽,而 USART Rx 引腳應配置為輸入懸空或輸入上拉。
2. 為針對不同器件封裝(尤其是引腳數較少的器件)優化外設 I/O 功能的數量,可以用軟件將某些復用功能重新映射到其它引腳上。例如,可將 USART2_RX 引腳映射到 PA3 (默認重映射)或 PD6(軟件重映射)上。
STM32F0 系列
1. 不論使用何種外設模式,都必須將 I/O 配置為復用功能,之后系統才能正確使用 I/O(輸入或輸出)。
2. I/O 引腳通過復用器連接到片上外設/模塊,該復用器一次只允許一個外設的復用功能 (AF) 連接到 I/O 引腳。這樣便可確保共用同一個 I/O 引腳的外設之間不會發生沖突。每個 I/O 引腳都有一個復用器,該復用器具有八路復用功能輸入(AF0 到 AF7),可通過 GPIOx_AFRL 和 GPIOx_AFRH 寄存器對這些輸入進行配置: — 通過配置 AF0 到 AF7 可以映射外設復用功能。
3. 除了這種靈活的 I/O 復用架構之外,各外設還具有映射到不同 I/O 引腳的復用功能,這可以針對不同器件封裝優化外設 I/O 功能的數量。例如,可將 USART2_RX 引腳映射到 PA3 或 PA15 引腳上。
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