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匯編語言是面向機器硬件的語言，要求程序設計者對MCS-51單片機具有很好的“軟、硬結合”的功底。
MCS-51單片機的編程語言可以是匯編語言也可以是高級語言（如C語言），高級語言編程快捷，但程序長，占用存儲空間大，執行慢；匯編語言產生的目標程序簡短，占用存儲空間小，執行快，能充分發揮計算機的硬件功能。無論是高級語言還是匯編語言，源程序都要轉換成目標程序（機器語言）單片機才能執行。
兩種基本類型：指令語句和偽指令語句
（1）指令語句
已在第2章介紹
每一條指令語句在匯編時都產生一個指令代碼——機器代碼
（2）偽指令語句
是為匯編服務的。在匯編時沒有機器代碼與之對應。
MCS-51的匯編語言的四分段格式如下：
標號字段 操作碼字段 操作數字段 注釋字段
規則：
（1）標號字段和操作字碼段之間要有冒號“：”相隔；
（2）操作碼字段和操作數字段間的分界符是空格；
（3）雙操作數之間用逗號相隔；
（4）操作數字段和注釋字段之間的分界符用分號“；”相隔。
操作碼字段為必選項，其余各段為任選項。
目前很多公司將編輯器、匯編器、編譯器、連接/定位器、符號轉換程序做成集成軟件包，用戶進入該集成環境，編輯好程序后，只需點擊相應菜單就可以完成上述的各步，如WAVE、KEIL ，WAVE集成軟件的使用見附錄。
匯編：將匯編語言源程序轉換成機器語言目標程序的過程稱為匯編。
匯編程序：能將匯編語言源程序轉換成機器語言目標程序的系統軟件稱為匯編程序。
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