一、協(xié)議

　　I2C 總線是一種用于IC器件之間連接的雙向二線制總線

　　I2C總線有兩根信號(hào)線，一根為SDA（數(shù)據(jù)線），一根為SCL（時(shí)鐘線）。可發(fā)送和接收數(shù)據(jù)。任何時(shí)候時(shí)鐘信號(hào)都是由主控器件產(chǎn)生。

　　I2C總線在傳送數(shù)據(jù)過(guò)程中共有三種類(lèi)型信號(hào)， 它們分別是：開(kāi)始信號(hào)、結(jié)束信號(hào)和應(yīng)答信號(hào)。

　　開(kāi)始信號(hào)：SCL為高電平時(shí)，SDA由高電平向低電平跳變，開(kāi)始傳送數(shù)據(jù)。

　　結(jié)束信號(hào)：SCL為高電平時(shí)，SDA由低電平向高電平跳變，結(jié)束傳送數(shù)據(jù)。

　　應(yīng)答信號(hào)：接收數(shù)據(jù)的IC在接收到8bit數(shù)據(jù)后，向發(fā)送數(shù)據(jù)的IC發(fā)出特定的低電平脈沖，表示已收到數(shù)據(jù)。CPU向受控單元發(fā)出一個(gè)信號(hào)后，等待受控單元發(fā)出一個(gè)應(yīng)答信號(hào)，CPU接收到應(yīng)答信號(hào)后，根據(jù)實(shí)際情況作出是否繼續(xù)傳遞信號(hào)的判斷。若未收到應(yīng)答信號(hào)，由判斷為受控單元出現(xiàn)故障。

　　基本概念

　　主機(jī) 初始化發(fā)送，產(chǎn)生時(shí)鐘信號(hào)和終止發(fā)送的器件

　　從機(jī) 被主機(jī)尋址的器件

　　發(fā)送器 發(fā)送數(shù)據(jù)到總線的器件

　　接收器 從總線接收數(shù)據(jù)的器件

　　多主機(jī) 同時(shí)有多于一個(gè)主機(jī)嘗試控制總線 但不破壞報(bào)文

　　仲裁 是一個(gè)在有多個(gè)主機(jī)同時(shí)嘗試控制總線，但只允許其中一個(gè)控制總線并使報(bào)文不被破壞的過(guò)程

　　同步 兩個(gè)或多個(gè)器件同步時(shí)鐘信號(hào)的過(guò)程
?

　　主機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)流程

　　（1）主機(jī)在檢測(cè)到總線為“空閑狀態(tài)”（即 SDA、SCL 線均為高電平）時(shí)，發(fā)送一個(gè)啟動(dòng)信號(hào)“S”，開(kāi)始一次通信的開(kāi)始

　　（2）主機(jī)接著發(fā)送一個(gè)命令字節(jié)。該字節(jié)由 7 位的外圍器件地址和 1 位讀寫(xiě)控制位 R/W組成（此時(shí) R/W=0）

　　（3）相對(duì)應(yīng)的從機(jī)收到命令字節(jié)后向主機(jī)回饋應(yīng)答信號(hào) ACK（ACK=0）

　　（4）主機(jī)收到從機(jī)的應(yīng)答信號(hào)后開(kāi)始發(fā)送第一個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)

　　（5）從機(jī)收到數(shù)據(jù)后返回一個(gè)應(yīng)答信號(hào) ACK

　　（6）主機(jī)收到應(yīng)答信號(hào)后再發(fā)送下一個(gè)數(shù)據(jù)字節(jié)

　　（7）當(dāng)主機(jī)發(fā)送最后一個(gè)數(shù)據(jù)字節(jié)并收到從機(jī)的 ACK 后，通過(guò)向從機(jī)發(fā)送一個(gè)停止信號(hào)P結(jié)束本次通信并釋放總線。從機(jī)收到P信號(hào)后也退出與主機(jī)之間的通信