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HAL驅動程序旨在提供一組豐富的api，并方便地與應用程序上層交互。
每個驅動程序由一組功能組成，這些功能涵蓋了最常見的外圍設備功能。每個驅動程序的開發都是由一個公共API驅動的，這個API規范了驅動程序的結構、函數和參數名。
HAL驅動程序由一組驅動模塊組成，每個模塊都連接到一個獨立的外圍設備。然而，在某些情況下，模塊與外圍功能模式相連接。例如，USAT外圍設備存在多個模塊：UART驅動模塊、USAT驅動模塊、智能卡驅動模塊和IrDA驅動模塊。
HAL的主要特點如下：
跨系列可移植的一組api，包括常見的外圍特性以及特定外圍特性情況下的擴展api。
·API符合RTOS：
-完全可重入的API
-在輪詢模式下系統地使用超時。
外設多實例支持，允許對給定外設的多個實例（USART1、USART2…）進行并發API調用
所有HAL api實現用戶回調函數機制：
-外設初始化/去初始化HAL API可以調用用戶回調函數來執行外設系統級初始化/去初始化（時鐘、GPIO、中斷、DMA）
-外設中斷事件
-錯誤事件。
對象鎖定機制：安全的硬件訪問，以防止對共享資源的多個虛假訪問。
用于所有阻塞進程的超時：超時可以是簡單的計數器或時基。
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