CAN 的各個成員變量的意義：

　　1、 CAN_TTCM：該成員用于配置 CAN 的時間觸發(fā)通信模式。在此模式下，CAN 使用它內(nèi)部定時器產(chǎn)生時間戳，被保存在 CAN_RDTxR、CAN_TDTxR 寄存器中。內(nèi)部定時器在每個 CAN 位時間累加，在接收和發(fā)送的幀起始位被采樣，并生成時間戳。我們沒有用該模式。

　　2、 CAN_ABOM：當 CAN 檢測到發(fā)送錯誤（TEC）或接收錯誤（REC）超過一定值時，會自動進入離線狀態(tài)。在離線狀態(tài)中，CAN 不能接收或發(fā)送報文。其中的發(fā)送錯誤或接收錯誤的計算原則由 CAN 協(xié)議規(guī)定，是 CAN 硬件檢測的，不需要軟件干預。軟件可干預的是通過此 CAN_ABOM 參數(shù)選擇是否使用自動離線管理，決定 CAN 硬件在什么條件下可以退出離線狀態(tài)。若我們把該成員變量賦值為 ENABLE，這使用硬件自動離線管理。一旦硬件檢測到 128 次 11 位連續(xù)的隱性位，則自動退出離線狀態(tài)。若我們賦值為 DISABLE，離線狀態(tài)由軟件管理。首先由軟件對 CAN_MCR 寄存器的 INRQ 位進行置“1”隨后清“0”，再等到硬件 128 次 11 位連續(xù)的隱性位，才退出離線狀態(tài)。

　　3、 CAN_AWUM：本成員選擇是否開啟自動喚醒功能。若使能了自動喚醒功能，并且CAN 處于睡眠模式檢測到 CAN 總線活動時會自動進入正常模式以便收發(fā)數(shù)據(jù)。若禁止此功能則由軟件配置才可以退出睡眠模式。

　　4、 CAN_NART：本成員用于選擇是否禁止報文自動重傳。按照 CAN 的標準，CAN 發(fā)送失敗時會自動重傳至成功為止。本參數(shù)賦值 ENABLE，即禁止自動重傳，若賦值為 DISABLE，則允許自動重傳。

　　5、 CAN_RFLM：本成員用于配置接收 FIFO 是否鎖定。若選擇 ENABLE，則當 FIFO 溢出時會丟棄下一個接收的報文。若選擇 DISABLE，當 FIFO 溢出時下一個接收到的報文會覆蓋原報文。