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基于對三相 鼠籠式異步 電動 機變頻轉速控制 的 目的，在闡述 SPWM輸 出原 理基礎上 進行軟件設計 。采用規則采樣法數學模 型 ，通過查表法及相 序延遲 120。完成 三相擬 合 ，獲 得三 相互補 SPWM輸 出信號 ，所得 三相互 補 SP— WM輸 出信號可 以驅 動三相 鼠籠式異步 電機 。
近年來 ，隨著單片機以及電力電子技術 的發展 ，在電動機調 速 系統 中，脈 沖寬度 調制 （pulsewidth modulation，簡稱 PWM）技術得到 了廣泛的應用 。 STM32F103ZET6微控 制器 采用 最新 的 Cortex— M3內核 ，集高性能 、低功耗于一體 ，被應用于諸多嵌入式領域 。相對 于 PWM 控制 而言 ，STM32具 有獨特的優勢 ，其高級定時器可產生互補 PWM 輸出 ，并且具 有 死 區控 制 。本 次研 究 提 出 采 用 STM32F103ZET6單 片 機 產生三相六路 SPWM 的設計方法 ，利用微控制器集成 PWM輸 出模塊結合相序延 遲 120。輸 出三相 SPWM 信號 。
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