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如何使用LED燈和按鍵來模擬工業自動化設備的運動控制資料說明

2512833 2019-05-15 | pdf | 0.11 MB | 次下載 | 1積分

資料介紹

　　開場白：

　　這一節我們要做一個機械手控制程序，這個機械手可以左右移動，最左邊有一個開關感應器，最右邊也有一個開關感應器。它也可以上下移動，最下面有一個開關感應器。左右移動是通過一個氣缸控制，上下移動也是通過一個氣缸控制。而單片機控制氣缸，本質上是通過三極管把信號放大，然后控制氣缸上的電磁閥。這個系統機械手驅動部分的輸出和輸入信號如下：

　　2個輸出IO口，分別控制2個氣缸。對于左右移動的氣缸，當IO口為0時往左邊跑，當IO口為1時往右邊跑。對于上下移動的氣缸，當IO口為0 時往上邊跑，當IO口為1時往下邊跑。

　　3個輸入IO口，分別檢測3個開關感應器。感應器沒有被觸發時，IO口檢測為高電平1。被觸發時，IO口檢測為低電平0。

　　這一節繼續要教會大家兩個知識點：

　　第一點：如何用軟件進行開關感應器的抗干擾處理。第二點：如何用Switch語句搭建工業自動控制的程序框架。還是那句話，我們只要以Switch語句為支點，再復雜再繁瑣的程序都可以輕松地編寫出來。

　　具體內容，請看源代碼講解。

　　（1）硬件平臺：基于朱兆祺51單片機學習板。用矩陣鍵盤中的S1鍵作為啟動獨立按鍵，用S5按鍵模擬左邊的開關感應器，用S9按鍵模擬右邊的開關感應器，用S13按鍵模擬下邊的開關感應器。記得把輸出線P0.4一直輸出低電平，模擬獨立按鍵的觸發地GND。

　　（2）實現功能：開機默認機械手在左上方的原點位置。按下啟動按鍵后，機械手從左邊開始往右邊移動，當機械手移動到最右邊時，機械手馬上開始往下移動，最后機械手移動到最右下角的位置時，延時1秒，然后原路返回，一直返回到左上角的原點位置。注意：啟動按鍵必須等機械手處于左上角原點位置時，啟動按鍵的觸發才有效。