資料介紹
本文檔的主要內容詳細介紹的是使用52單片機設計超聲波測障儀的資料和程序及電路免費下載。
二年級課設做了超聲波測障儀,用的是hc-sr04超聲波測距模塊+1602液晶顯示器和52單片機。
由于自己之前的學習很是不牢固,在課設的時候沒少走彎路,最后在第二個周的星期五做了出來,浪費了很多的時間,所以就想著把這個東西寫出來,一則加強自己的理解,二則或許能幫助幫助別人。
HC-SR04超聲波模塊工作原理
(1)。采用IO口觸發測距,給至少10us高電平脈沖;
(2)。模塊自動發送八個40khz方波,并自主檢測是否有電波返回;
(3)當有信號返回時,通過IO口輸出一個高電平,高電平的持續時間就是超聲波從發送到返回的時間;
(4)測距公式:距離=(高電平時間*聲速)/2;
(5)超聲波模塊時序圖如圖6所示:
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