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本節(jié)為理論內(nèi)容，重點(diǎn)掌握單片機(jī)的中斷類型、控制方式以及應(yīng)用，單片機(jī)共有5個(gè)中斷源，兩級(jí)優(yōu)先級(jí)控制，在以后的項(xiàng)目實(shí)踐中，我們要用到定時(shí)器中斷、外部中斷和串行中斷。
51單片機(jī)中斷系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)如圖4-1所示，5個(gè)中斷分別有5個(gè)中斷源，并提供兩個(gè)中斷優(yōu)先級(jí)控制，能夠?qū)崿F(xiàn)兩級(jí)中斷服務(wù)程序的嵌套。單片機(jī)的中斷系統(tǒng)是通過(guò)4個(gè)相關(guān)的特殊功能寄存器TCON、SCON、IE和IP來(lái)進(jìn)行管理的。因此用戶可以用軟件對(duì)每個(gè)中斷的開(kāi)和關(guān)以及優(yōu)先級(jí)的控制。定時(shí)器控制寄存器TCON用于設(shè)定外部中斷的中斷。
串口控制寄存器SCON用于保存串行口（SIO）的發(fā)送中斷標(biāo)志和接收中斷標(biāo)志。中斷控制寄存器IE用于設(shè)定各個(gè)中斷源的開(kāi)放或關(guān)閉。各個(gè)中斷源的優(yōu)先級(jí)可以由中斷優(yōu)先級(jí)寄存器IP中的相應(yīng)位來(lái)確定，同一優(yōu)先級(jí)中的各中斷源同時(shí)請(qǐng)求中斷時(shí)，由中斷系統(tǒng)的內(nèi)部查詢邏輯來(lái)確定響應(yīng)的順序。
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