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      2010年TI杯四川大學生電子設(shè)計競賽坦克打靶(C題)設(shè)計報告(一等獎)

      2018-05-09 | rar | 2.59 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      本設(shè)計以TI公司的超低功耗MCU MSP430處理器為核心設(shè)計并制作一個可以尋跡的簡易坦克車，該智能循跡坦克車能沿預定軌跡快速行進的同時能夠確定附近光源位置并以光電方式打靶，以考核小車在水平面上跟蹤軌跡的精確性、在水平面上打靶的精確性以及完成任務(wù)的速度來評判設(shè)計完成指標。 ?通過運用感光元件（如光敏電阻，光敏二極管，紅外接收管等）的特性、光線的物理性質(zhì)（直線傳播）、單片機MSP430的強大功能及部分外圍電路設(shè)計，步迸電機控制、算法構(gòu)思來探尋光源定位的方法，以實現(xiàn)路徑檢測和光源的精確定位。 ?本文著重討論電機控制與光源檢測定位方法。
      2010年TI杯四川大學生電子設(shè)計競賽坦克打靶(C題)設(shè)計報告(一等獎)
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