資料介紹
在全數字伺服電動機控制系統中,對電機轉子位置的檢測是實現控制的關鍵。目前,位置傳感器的種類很多,常用的有光電編碼器和旋轉變壓器(簡稱旋變)。后者由于具有抗沖擊振動和耐溫度變化能力強,因而在工作環境惡劣的場合獲得了廣泛應用。旋轉變壓器是一種模擬機電元件,其輸出是含有角度量的模擬電壓信號,不能直接用于數字化伺服系統,那么,把控制系統中的測角傳感器輸出模擬電壓信號變換成計算機接口需要的數字量,就是軸角數字變換技術。常用的軸角數字變換方法是利用A/D轉換器將模擬電壓信號轉化為數字信號,然后將數字信號傳給計算機,但這種方法對需要轉化的模擬電壓信號的幅值有要求,且一般A/D轉換器一次只能轉換一個模擬電壓信號,轉化速度較慢,影響伺服系統的執行效率。伺服電動機控制系統中常用的旋轉變壓器為正余弦旋轉變壓器,根據旋轉變壓器信號的相頻特性,用STM32微控制器實現同時對多通道旋轉變壓器信號的數字轉換,這種方法解決了傳統A/D轉換器信號轉化速度慢且不能同時轉換的難題。
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