//CM3 有 最多240個(gè)中斷（通常外部中斷寫作IRQs），就是 軟件上說的 IRQ CHANAELx（中斷通道號(hào)x）
　　每個(gè)中斷有自己的可編程的中斷優(yōu)先級(jí)【 有唯一對(duì)應(yīng)的 中斷優(yōu)先級(jí)寄存器 】。由于CM3支持 硬件中斷嵌套，所以可以有 256 級(jí)的可編程優(yōu)先級(jí)和 256級(jí)中斷嵌套【 書上稱：搶占（preempt） 優(yōu)先級(jí)】
　　所以大家可以設(shè)：
　　IRQ CHANAEL 0 通道 = 2 中斷優(yōu)先級(jí) WWDG 窗口定時(shí)器中斷
　　IRQ CHANAEL 1 通道 = 0 中斷優(yōu)先級(jí) PVD 聯(lián)到EXTI的電源電壓檢測(cè)（PVD）中斷
　　IRQ CHANAEL 3 通道 = 255 中斷優(yōu)先級(jí) RTC 實(shí)時(shí)時(shí)鐘（RTC）全局中斷
　　IRQ CHANAEL 6 通道 = 10 中斷優(yōu)先級(jí) EXTI0 EXTI線0中斷
　　。..。.
　　IRQ CHANAEL 239 通道 = （0
　　這個(gè)實(shí)在是太恐怖了！ 是的，其實(shí)CM3 并沒有這樣做。
　　實(shí)在的芯片例如STM32等就只有設(shè)計(jì)來可用才64級(jí)可編程優(yōu)先級(jí)和8級(jí)中斷嵌套。
　　對(duì) 64級(jí)中斷就是說：（ INT0 到 INT63）這個(gè)大家比較好理解，其它的64···239就不用了。
　　IRQ CHANAEL 0
　　。。。
　　IRQ CHANAEL 63
　　而8級(jí)中斷嵌套這又是何解呢？
　　是這樣的，上面說 一個(gè) 【中斷】對(duì)應(yīng) 一個(gè)【中斷優(yōu)先級(jí)寄存器】，而這個(gè)寄存器是 8 位的。
　　當(dāng)然就是 256級(jí)了。而現(xiàn)在就用了 它其中的 BIT7，IT6，BIT5 三位來表示，而且是MSB對(duì)齊的。
　　用了3 個(gè)位來表達(dá)優(yōu)先級(jí)（MSB 對(duì)齊的我們能夠使用的8 個(gè)優(yōu)先級(jí)為：0x00（最高），0x20，0x40，0x60，0x80，0xA0，0xC0 以及0xE0。）
　　這樣我們?cè)凇局袛鄡?yōu)先級(jí)寄存器】就不能按理論的填 0到255之間的數(shù)了，而只能填0x00（最高），0x20，0x40，0x60，0x80，0xA0，0xC0 以及0xE0。）
　　所以大家可以設(shè)：
　　IRQ CHANAEL 0 通道 = 0x20 中斷優(yōu)先級(jí) WWDG 窗口定時(shí)器中斷
　　IRQ CHANAEL 1 通道 = 0x40 中斷優(yōu)先級(jí) PVD 聯(lián)到EXTI的電源電壓檢測(cè)（PVD）中斷
　　IRQ CHANAEL 3 通道 = 0x20 中斷優(yōu)先級(jí) RTC 實(shí)時(shí)時(shí)鐘（RTC）全局中斷
　　IRQ CHANAEL 6 通道 = 0xA0 中斷優(yōu)先級(jí) EXTI0 EXTI線0中斷
　　。..。.
　　IRQ CHANAEL 63 通道 = 【0x00（最高），0x20，0x40，0x60，0x80，0xA0，0xC0 以及0xE0。）】
　　大家注意到了，上面通道0和通道3 的優(yōu)先級(jí)都是0X20， 這怎么辦？
　　// 如果優(yōu)先級(jí)完全相同的多個(gè)異常同時(shí)懸起，則先響應(yīng)異常編號(hào)最小的那一個(gè)。如IRQ #0會(huì)比IRQ #3 先得到響應(yīng)
　　而且文中還講了 【優(yōu)先級(jí)分組】，這又是什么回事？
　　其實(shí)我回頭看來，這個(gè)【優(yōu)先級(jí)分組】和【搶占優(yōu)先級(jí)】【亞優(yōu)先級(jí)】都毫無意義的。
　　如果當(dāng)時(shí)用 256級(jí)即是 把【中斷優(yōu)先級(jí)寄存器】的8位都全用上，就沒這個(gè)必要了。還什么優(yōu)先級(jí)分組呢！
　　就是因?yàn)閺S家現(xiàn)在【偷工減料】，才搞出這個(gè)明堂來的。
　　是這樣的，在 應(yīng)用程序中斷及復(fù)位控制寄存器（AIRCR） 中的 10：8 位【3位】是表示【優(yōu)先級(jí)分組】
　　它作用主要是 用于對(duì)【中斷優(yōu)先級(jí)寄存器】『我們現(xiàn)在中用了BIT7，BIT6，BIT5三位』的功能的說明。
　　有一個(gè)表，在《Cortex-M3 權(quán)威指南》的110頁， 例如我們把AIRCR的10：8 位設(shè)為【5】 ，查表可得【搶占優(yōu)先級(jí)】=【7：6】，【亞優(yōu)先級(jí)】=【5：0】，對(duì)于【中斷優(yōu)先級(jí)寄存器】只用了BIT7，6，5， 因此我們可以看作是 【7：6】，【5】。那4-0 可以不管。
　　現(xiàn)在我們的 IRQ0=0X20， IRQ3=0X20， 也就是 【0 0 1 0 】『 bit7=0，bit6=0，bit5=1，bit4=0』
　　因?yàn)榇蠹遥↖RQ0/IRQ3）的 【搶占優(yōu)先級(jí)】=【7：6】都是0， 說明它們的中斷相應(yīng)級(jí)別是一樣的。
　　再繼續(xù)判斷它們哪個(gè)更優(yōu)先的責(zé)任就要看【5】，結(jié)果連【5】都是一樣的！
　　那就按默認(rèn)：
　　// 如果優(yōu)先級(jí)完全相同的多個(gè)異常同時(shí)懸起，則先響應(yīng)異常編號(hào)最小的那一個(gè)。如IRQ #0會(huì)比IRQ #3 先得到響應(yīng)
　　由于CM3沒有 進(jìn)中斷【關(guān)全局中斷相應(yīng)】這事，只要是中斷通道打開了，就會(huì)存在 通道間的 嵌套，即是會(huì)發(fā)生【搶占】的情況了。
　　上面就簡短的說明，如果要詳細(xì)理解，可以看《Cortex-M3 權(quán)威指南》。
　　有任何理解不當(dāng)，請(qǐng)各位多多指教！
　　補(bǔ)充注意：
　　“2）搶占式優(yōu)先級(jí)別相同的中斷源之間沒有嵌套關(guān)系;”
　　所以大家可以設(shè)：
　　IRQ CHANAEL 0 通道 = 0x20 中斷優(yōu)先級(jí) WWDG 窗口定時(shí)器中斷
　　IRQ CHANAEL 1 通道 = 0x40 中斷優(yōu)先級(jí) PVD 聯(lián)到EXTI的電源電壓檢測(cè)（PVD）中斷
　　IRQ CHANAEL 3 通道 = 0x20 中斷優(yōu)先級(jí) RTC 實(shí)時(shí)時(shí)鐘（RTC）全局中斷
　　IRQ CHANAEL 6 通道 = 0xA0 中斷優(yōu)先級(jí) EXTI0 EXTI線0中斷
　　這樣 0 通道和3 通道就不會(huì)有嵌套情況，而是0 通道按默認(rèn)比3 通道優(yōu)先高些。
　　而0 通道與1 通道就會(huì)有嵌套情況。
　　芯片復(fù)位后，默認(rèn)的優(yōu)先級(jí)分組 是 0， 就是 【7：1】表示搶占式優(yōu)先級(jí)，【0】表示亞優(yōu)先級(jí)，這樣對(duì)于MSB對(duì)齊的 8 個(gè)優(yōu)先級(jí)為：0x00（最高），0x20，0x40，0x60，0x80，0xA0，0xC0 以及0xE0。）
　　使用就很方便了，建議大家就用默認(rèn)的默認(rèn)的優(yōu)先級(jí)分組 是 0，也就是復(fù)位后的值，哈哈！
　　例如下面的兩個(gè)按鍵，都使用外中斷方式， 使用了PD.3，和PD.4兩個(gè)引腳。這兩個(gè)中斷的優(yōu)先級(jí)都是0X20，按默認(rèn)的優(yōu)先級(jí)分組，它們之間不會(huì)發(fā)生中斷嵌套。
　　/* Enable the EXTI3 Interrupt on PD.3 */
　　STM32_Nvic_Regs-》Priority［9］.all=0x20; // 中斷的優(yōu)先級(jí)是 0X20
　　STM32_Nvic_Regs-》Enable［0］.bit.INT9=1; // 開INT9 中斷 IRQ9
　　/* Enable the EXTI4 Interrupt on PD.4 */
　　STM32_Nvic_Regs-》Priority［10］.all=0x20; // 中斷的優(yōu)先級(jí)是 0X20
　　STM32_Nvic_Regs-》Enable［0］.bit.INT10=1; // 開INT10 中斷 IRQ10
　　我也是靠看這本書才弄懂的：
　　Cortex-M3 權(quán)威指南
　　Joseph Yiu 著
　　宋巖 譯
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