步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度。改變脈沖頻率可以方便的改變轉(zhuǎn)速。由于可以精確的控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度和實(shí)現(xiàn)開環(huán)控制，步進(jìn)電機(jī)廣泛應(yīng)用于打印機(jī)等辦公自動(dòng)化設(shè)備以及各種控制裝置中［1］。本文具體介紹了一個(gè)步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成，既包括硬件設(shè)計(jì)，也有具體的軟件實(shí)現(xiàn)。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的框圖如圖1所示

　　1系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)

　　該系統(tǒng)的硬件部分由單片機(jī)AT89S52、L297、L298構(gòu)成。該硬件系統(tǒng)適用于對雙極性兩相步進(jìn)電機(jī)或單極性四相步進(jìn)電機(jī)的控制。L297主要用來接收AT89S52發(fā)出的信號(hào)脈沖，從而產(chǎn)生對功率級(jí)電路的控制信號(hào)，L298用來驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)。 1．1控制電路部分該部分的功能是產(chǎn)生電機(jī)正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)的方向信號(hào)、使能信號(hào)、時(shí)鐘信號(hào)。實(shí)現(xiàn)這部分功能，可以選取單片機(jī)、 DSP、CPLD／FPGA等，考慮到系統(tǒng)的成本和功能要求，本設(shè)計(jì)中選取AT89S52作為控制器。 1．2驅(qū)動(dòng)電路部分驅(qū)動(dòng)電路部分由專用芯片L297、L298組成H］。驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)時(shí)，需要由單相脈沖電壓得到多相步進(jìn)電壓，為此，采用由芯片L297構(gòu)成的脈沖分配電路。 L297步進(jìn)電機(jī)控制集成芯片適用于雙極性二相步進(jìn)電機(jī)或單極性四相步進(jìn)電機(jī)的控制，可與H橋式驅(qū)動(dòng)芯片 L298組合成完整的步進(jìn)電機(jī)固定斬波頻率的PWM恒流斬波驅(qū)動(dòng)器，斬波頻率由電路圖2中的R和C來決定，根據(jù)集成電路的性質(zhì)，選用R的阻值要大于10 kfl。圖2中的 R。和R：為電流檢測電阻，D，、Dz等構(gòu)成二極管陣列，用于吸收L。和L：產(chǎn)生的浪涌。