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      電子發燒友網>電子資料下載>單片機>四軸螺旋飛行儀的硬件設計（修改后）_本科生畢業論文

      四軸螺旋飛行儀的硬件設計（修改后）_本科生畢業論文

      2015-05-04 | doc | 2687KB | 次下載 | 2積分

      資料介紹

      四軸螺旋飛行儀擁有垂直起降飛機的所有優點，同時呢，還具有比無人機便宜的特點，發生危險情況的概率低，因此四軸螺旋飛行儀具有廣闊的應用前景。在民用方面呢，可用于巡邏和救援災區，城市交通的跟蹤等行業，也可以在安全檢查中使用，檢查和搜救人工不容易實現的領域，也可用在大型高壓輸電線路，橋梁，堤壩地震和山后的安全任務，以及進行空中攝影。本文主要討論四軸螺旋飛行儀的硬件構造的選擇與設計和飛行控制板的設計。首先，介紹了四螺旋軸飛行儀的歷史，引入四軸螺旋飛行儀的現代研究，其次，進行了四軸螺旋飛行儀硬件構造設計和飛行控制系統的設計。本文對硬件各部分構造的設計所需的的材料和元件選擇做了詳細的分析。在此基礎上，建立精確的數學模型，對四軸螺旋飛行儀飛行動態的分析有非常大的影響;然后主要引入飛行控制器的設計，也是最困難的步驟的設計，最后實現了飛行，并仔細調查了各性能指標和分析其中的缺陷。
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