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21世紀(jì)機(jī)器人發(fā)展日新月異，從傳統(tǒng)的履帶式機(jī)器人到如今的雙足行走機(jī)器人，機(jī)器人的應(yīng)用范圍越來越廣。本系統(tǒng)以單片機(jī)（STC89c52）為系統(tǒng)的中央控制器，以單片機(jī)（STC12c5410ad）為舵機(jī)控制模塊。將中央控制器與舵機(jī)控制器，舵機(jī)，各類傳感設(shè)備及受控部件等有機(jī)結(jié)合，構(gòu)成整個(gè)雙足行走機(jī)器人，達(dá)到行走、做動(dòng)作的目的。單片機(jī)中央控制器與舵機(jī)控制器以串口通信方式實(shí)現(xiàn)。系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)中，對(duì)主要硬件舵機(jī)控制器和STC89C52單片機(jī)及其外圍電路進(jìn)行了詳細(xì)的講述。硬件包括舵機(jī)控制器，STC12C5410AD 單片機(jī)，按鍵，各種傳感器和數(shù)據(jù)采集與處理單元。軟件包括單片機(jī)初始化、主程序、信號(hào)采集中斷程序、通過串口通訊的接收和發(fā)送程序。論文的最后部分以雙足行走機(jī)器人為基礎(chǔ)，結(jié)合傳感器，外圍控制設(shè)備組成控制系統(tǒng)，并給出了此系統(tǒng)應(yīng)用領(lǐng)域的一些探討和研究。
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