LQ_7960M 使用手冊

（演示程序使用說明）

PWM，指脈沖寬度調制，全稱Pulse Width Modulation。

它的基本工作原理為：PWM是利用微處理器的數字輸出來對模擬電路進行控制，控制方式就是對逆變電路開關器件的通斷進行控制，使輸出端得到一系列幅值相等的脈沖，用這些脈沖來代替正弦波或所需要的波形。也就是在輸出波形的半個周期中產生多個脈沖，使各脈沖的等值電壓為正弦波形，所獲得的輸出平滑且低次諧波少。按一定的規則對各脈沖的寬度進行調制，即可改變逆變電路輸出電壓的大小，也可改變輸出頻率。

關于 PWM 接口占空比大小的使用說明：（頻率推薦 5~20KHz，不發熱） PWM1，2 輸入端輸入為 5V 時，該路輸出為 0，隨著占空比的變小，輸出的電壓變大； PWM1，2 輸入端輸入為 0V 時，該路輸出為最大，隨著占空比的變大，輸出的電壓變小；

功能模塊一覽圖

板子標號說明： BAT-： 電源負極； BAT+： 電源正極； D1： OUT2 輸出高電平； D2： OUT1 輸出高電平； D6： 5V 電源指示； PWM1： 驅動控制 1（0-25KHz）； PWM2： 驅動控制 2（0-25KHz）； ER1： BTS7960 出錯指示； ER2： BTS7960 出錯指示； EN： 隔離芯片使能（1：工作；0：停止）； 5V： 單片機 5V 電源； GND： 電源地。簡單測試接線方法： BAT-： 電源負極； BAT+： 電源正極；EN： 上拉電阻接 5V；5V： 單片機 5V 電源； GND： 電源地。OUT1，2：接電機正負線，與正反轉方式相關。測試：正轉：PWM1： 上拉電阻接 5V；PWM2： 地；反轉：PWM1：地；PWM2： 上拉電阻接 5V。（與 OUT1，2 接線相關）。