資料介紹
2 系統硬件設計如圖 1 所示,智能避障機器人的硬件設計包括電源模塊,直流電機驅動模塊,云臺式超聲測距模塊,人機接口電路以及 JTAG 等電路組成。 C8051F340 是完全集成的混合信號片上系統型 MCU,該芯片資源非常豐富,可大大簡化外圍電路設計。其主要資源和性能指標如下:高速、流水線結構的 8051 兼容的微控制器(可達 48MIPS);全速、非侵入式的在系統調試接口(片內);片內電壓基準和溫度傳感器;64KB 的片內 FLASH 存儲器,4352 字節的片內 RAM;硬件實現的 SMBus/I2 C、增強型 UART 和增強型 SPI 串行接口;4 個通用的 16 位定時器;具有 5 個捕捉/比較模塊和看門狗定時器功能的可編程計數器、定時器陣列(PCA);多達 40 個端口 I/O(容許 5V 輸入);數字交叉開關可靈活地將內部資源映射到端口 I/O 引腳等[2] 。
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