資料介紹
本次設(shè)計(jì)的紅外遙控電動(dòng)小車,采用AT89SC51作為小車的檢測(cè)和控制核心,根據(jù)題目的具體要求采用紅外傳感器進(jìn)行信號(hào)傳輸,采用紅外傳感器和超聲波進(jìn)行循跡與測(cè)距,采用步進(jìn)電機(jī)控制小車轉(zhuǎn)向,整個(gè)過程采用液晶顯示1602顯示狀態(tài)數(shù)據(jù),本次設(shè)計(jì)通過完備的軟硬件設(shè)計(jì)可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)行駛、自動(dòng)避障、實(shí)時(shí)顯示狀態(tài)數(shù)據(jù)等功能。
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