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_中斷管理函數(shù)(詳細(xì))
中斷管理函數(shù) CM3 內(nèi)核支持 256 個(gè)中斷，其中包含了 16 個(gè)內(nèi)核中斷和 240 個(gè)外部中斷，并且具有 256 級的可編程中斷設(shè)置。但 STM32 并沒有使用 CM3 內(nèi)核的全部東西，而是只用了它的一部分。STM32 有 76 個(gè)中斷，包括 16 個(gè)內(nèi)核中斷和 60 個(gè)可屏蔽中斷，具有 16 級可編程的中斷優(yōu)先級。而我們常用的就是這 60 個(gè)可屏蔽中斷，所以我們就只針對這 60 個(gè)可屏蔽中斷進(jìn)行介紹
。在 MDK 內(nèi)，與 NVIC 相關(guān)的寄存器，MDK 為其定義了如下的結(jié)構(gòu)體：
typedef struct { vu32 ISER［2］;
u32 RESERVED0［30］;
vu32 ICER［2］;
u32 RSERVED1［30］;
vu32 ISPR［2］;
u32 RESERVED2［30］;
vu32 ICPR［2］;
u32 RESERVED3［30］;
vu32 IABR［2］;
u32 RESERVED4［62］;
vu32 IPR［15］; }
NVIC_TypeDef;
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