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摘要：為解決弱信號(hào)條件下衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)的定位問題，采用慣性導(dǎo)航輔助衛(wèi)星導(dǎo)航的方案。設(shè)計(jì)構(gòu)建了一個(gè)捷聯(lián)慣性導(dǎo)航平臺(tái)。在這個(gè)平臺(tái)中．選用了美國(guó)模擬器件公司生產(chǎn)的采用SPI和12C數(shù)字輸出的三軸加速度計(jì)ADXL345。該器件在CPLD的控制下輸出數(shù)據(jù)。與陀螺輸出數(shù)據(jù)一起在單片機(jī)中完成組幀。通過RS232串口發(fā)往導(dǎo)航計(jì)算機(jī)，完成捷聯(lián)計(jì)算并向衛(wèi)星導(dǎo)航提供慣性輔助信息。ADXL345作為慣性測(cè)量單元的核心部件，其工作穩(wěn)定，使用方便，采用lO Hz數(shù)據(jù)輸出率和全比特模式約3．9 mg／LSB的分辨率，能夠滿足系統(tǒng)設(shè)計(jì)需求。實(shí)驗(yàn)表明，捷聯(lián)慣導(dǎo)初始粗對(duì)準(zhǔn)水平精度達(dá)到0．150。
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