資料介紹
從圖 1 可以看出,我們遙控器是以 ARM 內(nèi)核的單片機(jī)為核心,通過(guò)檢測(cè)各 個(gè)部分的外設(shè)來(lái)得到相應(yīng)的傳感器數(shù)據(jù)。然后通過(guò) 2.4G 無(wú)線通信模塊把傳感器 數(shù)據(jù)發(fā)送出去。這一系列的工作都是由板子上設(shè)計(jì)的 LDO 來(lái)進(jìn)行供電的,整個(gè) 系統(tǒng)的供電采用的是鋰電池供電方案。為了方便用戶的充電,Butterfly 遙控器自 帶有充電模塊。充電模塊具有充電精確,充滿電后自動(dòng)斷電的功能。從上圖可以 看出我們的遙控是“9 通道”的遙控器。并且支持控制距離的擴(kuò)展(通過(guò)更換遙 控上的 2.4G 遙控模塊)。并且我們的遙控支持體感功能(需要焊接 MPU6050 后, 二次開(kāi)發(fā),目前出廠不含有),除此之外,我們的遙控還支持參數(shù)保存功能。
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