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學(xué)習(xí)無刷永磁伺服電動機控制最佳入門資料。
無刷永磁伺服電動機也稱為交流永磁伺服電動機，通常是指由永磁電動機和相應(yīng)驅(qū)動、控制系統(tǒng)組成的無刷永磁電動機伺服系統(tǒng)，其本質(zhì)上是一種自控變頻同步電動機系統(tǒng)，有時也僅指永磁電動機本體。無刷永磁伺服電動機就電動機本體而言是一種采用永磁體勵磁的多相同步電動機，定子結(jié)構(gòu)與普通同步電動機或感應(yīng)電動機基本相同，轉(zhuǎn)子方面則由永磁體取代了電勵磁同步電動機的轉(zhuǎn)子勵磁繞組 。
轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)的三種基本形式 ：
轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)是無刷永磁伺服電動機與其它電機最主要的區(qū)別，對其運行性能、控制系統(tǒng)、制造工藝和適用場合等均具有重要影響。按照永磁體在轉(zhuǎn)子上位置的不同，無刷永磁伺服電動機的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)一般可分為表面式（凸裝式）、嵌入式和內(nèi)置式三種基本形式。
表面式轉(zhuǎn)子：典型結(jié)構(gòu)如圖3-1a）所示，永磁體通常呈瓦片形，通過環(huán)氧樹脂直接粘貼在轉(zhuǎn)子鐵心表面上。
在體積和功率較小的無刷永磁伺服電動機中，也可以采用圓環(huán)形永磁體，如圖3-1b）所示，永磁體為一整體的圓環(huán)，該結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)子制造工藝性較好。
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